近日，國內首臺全智能型混凝土噴射機運抵神東并調試完成。該裝備首次實現對煤礦井下巷道進行3D掃描建模，根據掃描建模，混凝土噴射機能夠自動定位、路徑規劃、智能噴射、自動修正，是具有自感知、自決策與自適應的全智能型混凝土噴射機。

傳統的煤礦巷道噴射混凝土主要依靠人工操作設備，存在勞動強度大、操作工藝復雜、混凝土噴射不均、質量不一等問題。針對這一現狀，全新研制的全智能型混凝土噴射裝備，將實現高效、高質、精準的全智能化濕噴作業，提升濕噴支護作業的安全性和高效性。據了解，該設備將在開神東拓準備中心完成地面調試、人員培訓、操作規程制定；之后在大柳塔煤礦進行工業性實驗，進一步對設備的自動定位、自動掃描、自動規劃噴射路徑、智能噴射等功能進行檢驗。（許聯航 楊文宇）